— 蔡自兴编著
索书号：TP273/290
标准编码： 978-7-5170-7626-1
出版信息：北京 中国水利水电出版社 2019
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索书号：TP273/356
标准编码： 978-7-302-53345-0
出版信息：北京 清华大学出版社 2019
— 蔡自兴等[著]
索书号：TP18/85
标准编码： 978-7-302-43800-7
出版信息：北京 清华大学出版社 2016
索书号：TP24/11
标准编码： 978-7-111-26770-6
出版信息：北京 机械工业出版社 2009
主题词： 机器人技术 机器人学
索书号：TP24/7
标准编码： 978-7-302-20761-0
出版信息：北京 清华大学出版社 2009
— 蔡自兴主编
索书号：TP18/13
标准编码： 7-04-016486-8
出版信息：北京 高等教育出版社 2005.05
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