书目详细信息
： 机器人控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-65529-9:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术/.李宏胜主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 167页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Robot control techniques |
| 提要文摘： | 本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。全书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法；第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划；第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法；第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制；第7章讨论机器人的非线性控制方法；第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制；第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。 |
| 并列题名： | Robot control techniques eng |
| 题名主题： | 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 李宏胜 主编 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20201124 |
| 电子图书： | 阅读地址 |