书目详细信息
： 机器人机构自由度分析理论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-024244-0:CNY60.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构自由度分析理论/.赵景山， 冯之敬， 褚福磊著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2009 |
| 载体形态项： | 328页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。 |
| 并列题名： | Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人 机构 结构分析 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 冯之敬 著 |
| 个人名称等同： | 褚福磊 著 |
| 个人名称等同： | 赵景山 著 |
| 记录来源： | CN 江苏新华 20100524 |
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