书目详细信息
： 水下机器人自主操作导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11292-4:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人自主操作导论/.(美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著/.肖玉杰，石章松等译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 15,142页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书研究SAUVIM在高度非结构化、不确定性的环境中，无须或在最少人工干预下完成水下自主作业，如碰撞避免、任务重构、水下目标定位与跟踪、水下机器人导航控制等问题，以解决水下机器人自主操作的难题。 |
| 并列题名： | Introduction to autonomous manipulation——case study with an underwater robot, SAUVIM eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 操作控制 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | Marani, Giacomo (美) 著 |
| 个人名称等同： | Yuh, Junku (韩) 著 |
| 个人名称次要： | 肖玉杰 译 |
| 个人名称次要： | 石章松 译 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20190109 |