书目详细信息
： 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-023431-5:CNY90.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法/.蔡自兴， 贺汉根， 陈虹著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2009 |
| 载体形态项： | 503页， [4] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书主要包括五个方面的内容: 机器人的体系结构， 动力学模型与路径跟踪控制， 环境建模与定位， 障碍物的检测， 机器人导航策略， 故障诊断与容错控制， 机器学习理论及应用。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 导航 自动控制系统 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 蔡自兴 著 |
| 个人名称等同： | 贺汉根 著 |
| 个人名称等同： | 陈虹 著 |
| 记录来源： | CN 江苏新华 20100602 |
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