书目详细信息
： 并联机构构型综合的几何方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-5275-7:CNY148.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 并联机构构型综合的几何方法/.李秦川,(法) 雅克·玛利·埃尔维,叶伟著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2019.10 |
| 载体形态项： | 18cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。 |
| 题名主题： | 空间并联机构 李群 研究 英文 |
| 中图分类： | TH112.1 |
| 中图分类： | O152.5 |
| 个人名称等同： | 李秦川 著 |
| 个人名称等同： | (法) 雅克·玛利·埃尔维 著 |
| 个人名称等同： | 叶伟 著 |
| 记录来源： | CN (网众)采访数据 20200524 |
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