书目详细信息
： 深海底采矿机器车运动建模及控制研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5668-2434-9:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 440000 |
| 题名责任者项： | 深海底采矿机器车运动建模及控制研究/.陈峰，何坚著 |
| 出版发行项： | 广州:,暨南大学出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 114页:;+图:;+25cm |
| 提要文摘： | 深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动建模技术、深海底采矿机器车关键运动参数在线辨识技术、深海底采矿机器车运动控制技术、深海底采矿机器模型车实物仿真系统开发等。 |
| 题名主题： | 深海采矿 矿车 控制系统 研究 |
| 中图分类： | TD524 |
| 个人名称等同： | 陈峰 著 |
| 个人名称等同： | 何坚 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20181129 |
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