ISBN/价格: | 978-7-121-19449-8:CNY36.00 |
---|---|
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 现代控制理论/.王宏华主编 |
版本项: | 第2版 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2013 |
载体形态项: | 298页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 普通高等教育"十一五"国家级规划教材 电气工程、自动化专业规划教材 |
提要文摘: | 本书从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述两类典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下,融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。 |
题名主题: | 现代控制理论 高等学校 教材 |
中图分类: | O231 |
个人名称等同: | 王宏华 主编 |
记录来源: | CN 江苏新华 20150511 |
电子图书: | 阅读地址 |