书目详细信息
： 机器人学导论——分析、控制及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-33698-0:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学导论——分析、控制及应用/.(美)Saeed B. Niku著/.孙富春,朱纪洪,刘国栋等译 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2018 |
| 载体形态项： | 14,352页:;+图,照片:;+26cm |
| 丛编项： | 国外计算机科学教材系列 |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目,将理论与实际相结合,用以综合运用本章的内容,同时每章后面还附有参考文献和习题。 |
| 并列题名： | Introduction to robotics: analysis, control, applications eng |
| 题名主题： | 机器人学 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 尼库 (美) (Niku, Saeed B.) 著 |
| 个人名称次要： | 孙富春 译 |
| 个人名称次要： | 朱纪洪 译 |
| 个人名称次要： | 刘国栋 译 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20180513 |
| 电子图书： | 阅读地址 |