书目详细信息
： 无人飞行器在线避障技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5124-3122-5:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人飞行器在线避障技术/.杨秀霞[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 154页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 智能技术 |
| 中图分类： | V47 |
| 个人名称等同： | 杨秀霞 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20200408 |
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