书目详细信息
： 十天学会智能车:基于STM32
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5124-3048-8:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 十天学会智能车/.綦声波[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 220页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共分10讲,其中,第1讲为智能车的发展、智能车竞赛历史和智能车技术概述;第2讲为STM32的入门知识,包括原理图及所用的编程环境,为智能车的软件设计打下基础;第3讲为智能车控制基础,主要是电机、舵机的控制,以及定时器/计数器的使用和模/数转换器;第4讲为智能车控制实战,主要是讲智能车各组成部分如何进行控制,包括人机界面及STM32的引脚模式;第5讲为智能车检测技术,主要是讲电磁检测的基本原理、转换技术及处理技术;第6讲为智能车控制算法,主要是讲负反馈控制思想,位置式和增量式PID,以及PID参数的调节;第7讲为智能车负反馈控制,主要是讲编码器原理、计数器及闭环调速和分段调速;第8讲为基于C#的软件编写,主要是讲智能车上位机辅助调试软件的编写;第9章为电路板设计与制作,这是智能车的硬件基础;第10讲为机械结构调校及优化方法,这是智能车的机械基础。 |
| 题名主题： | 智能控制 汽车 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 綦声波 编著 |
| 个人名称等同： | 江文亮 编著 |
| 个人名称等同： | 王新宝 编著 |
| 个人名称等同： | 郑道琪 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20200408 |
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