书目详细信息
： 基于总线的模块化机器人控制与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-29029-9:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于总线的模块化机器人控制与实现/.主编王文斌, 陈国栋, 王振华 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2016 |
| 载体形态项： | 247页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材 |
| 提要文摘： | 本书以一种模块化机器人为载体, 介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型, 并按项目化的方式, 分别讲述S7-200, PEC 6000控制器的编程环境及简单编程, 基于总线的主从通讯方式实现, 基于PEC 6000的步进及伺服控制方式, 基于总线方式的单轴电机位置控制, 基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等, 到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。 |
| 题名主题： | 机器人控制 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 王文斌 主编 |
| 个人名称等同： | 陈国栋 主编 |
| 个人名称等同： | 王振华 主编 |
| 记录来源： | CN 江苏新华 20150511 |