书目详细信息
： ROS机器人编程:原理与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-62576-6:CNY199.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人编程/.(美)怀亚特·S. 纽曼(Wyatt S. Newman)著/.李笔锋，祝朝政，刘锦涛译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 13,450页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 一般附注： | 华章IT |
| 提要文摘： | 本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。 |
| 并列题名： | Systematic approach to learning robot programming with ROS eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |