书目详细信息
： 排爆机器人的研究与开发
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-10153-3:CNY42.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 排爆机器人的研究与开发/.富巍，刘美俊著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2010 |
| 载体形态项： | 232页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。 |
| 题名主题： | 防爆机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 富巍 著 |
| 个人名称等同： | 刘美俊 著 |
| 记录来源： | CN www.marcsoft.cn 20100512 |
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