ISBN/价格: | 978-7-5661-1406-8:CNY78.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 230000 |
题名责任者项: | 水下机器人故障诊断理论与技术/.张铭钧[等]著 |
出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2016 |
载体形态项: | 373页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果,探讨了AUV容错控制方法,力图给出一个系统化、实用化的AUV故障诊断系统框架。 |
并列题名: | Fault diagnosis theory and technique for underwater vehicle eng |
题名主题: | 水下作业机器人 故障诊断 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 张铭钧 著 |