ISBN/价格: | 978-7-111-62108-9:CNY39.80 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 自动驾驶概论/.陈刚,殷国栋,王良模编著 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2019 |
载体形态项: | 237页:;+图:;+26cm |
一般附注: | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育“十三五”汽车类规划教材 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Fundamentals of autonomous driving |
提要文摘: | 本书比较全面、系统地介绍了近几年出现的自动驾驶技术。全书共6章,内容包括绪论、自动驾驶车辆组成模块、自动驾驶车辆控制系统、无人驾驶机器人车辆、自动驾驶车辆智能水平定量评价、自动驾驶车辆的机遇与挑战。内容涵盖了经典自动驾驶技术外,还包括车辆驾驶行为、车辆行驶姿态与行驶车速感知、车轮与路面之间摩擦因数估计、车速与转向控制、视野扩展系统、无人驾驶机器人控制系统、无人驾驶机器人车辆控制系统、自动驾驶评价模型及智能水平等级划分、自动驾驶车辆评价指标、智能水平定量评价、车联网与智能交通系统等自动驾驶新技术。 |
并列题名: | Fundamentals of autonomous driving eng |
题名主题: | 汽车驾驶 自动驾驶系统 高等学校 教材 |
中图分类: | U463.8 |
个人名称等同: | 陈刚 编著 |
---|
个人名称等同: | 殷国栋 编著 |
---|
个人名称等同: | 王良模 编著 |
记录来源: | CN 91MARC 20190731 |