书目详细信息
： 自主车辆导航:从行为到混合多控制器体系结构
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-8760-9:CNY96.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi fre |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主车辆导航/.(法)路易斯·阿杜安(Lounis Adouane)著/.龚建伟，戴斌译 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2020 |
| 载体形态项： | 235页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共六章，内容包括：智能移动机器人控制的概念和挑战，混杂环境下的自主导航，连续/离散混合的多控制器架构，基于PELC的混合反应/认知和均匀控制架构，基于最优路点配置的自主车辆导航，多机器人系统协调控制。 |
| 并列题名： | Autonomous vehicle navigation eng |
| 题名主题： | 车辆 无线电导航 |
| 中图分类： | U491.5 |
| 个人名称等同： | 阿杜安 (法) (Adouane, Lounis) 著 |
| 个人名称次要： | 龚建伟 译 |
| 个人名称次要： | 戴斌 译 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20210317 |
| 电子图书： | 阅读地址 |