书目详细信息
： 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-022144-5:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制/.徐德， 邹伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2008 |
| 载体形态项： | 380页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成，分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。本书以轮式移动平台的定位与运动控制为主，同时兼顾了操作手臂的控制问题。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 服务用机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 徐德， 著 |
| 个人名称等同： | 邹伟， 著 |
| 记录来源： | CN 江苏新华 20100608 |
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