书目详细信息
： 行走的机器——六足机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5170-5461-0:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 行走的机器——六足机器人/.Shin-Min Song，(美)Kenneth J. Waldron著/.刘勇，周黎明译 |
| 出版发行项： | 北京:,中国水利水电出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 199页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了步行机械的基本理论和一些设计方法，主要内容包括步行机器调研、步态分析和水平行走步态、不规则地形步态、协调、基于四连杆机构综合的腿部设计、比例缩放腿的设计、运动受控的踝关节设计、自适应悬架车辆等内容。 |
| 并列题名： | Machines that walk:the adaptive suspension vehicle eng |
| 题名主题： | 机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 宋新明 (Shin-Min Song) 著 |
| 个人名称等同： | 沃尔德伦 (美) (Waldron, Kenneth J.) 著 |
| 个人名称次要： | 刘勇 译 |
| 个人名称次要： | 周黎明 译 |
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