ISBN/价格: | 978-7-118-11007-4:CNY48.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人控制技术基础/.徐振平编著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2017 |
载体形态项: | 317页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 普通高等教育“十三五”规划教材 |
相关题名附注: | 封面英文题名:Fundamentals of robot control technology: design and implementation of quadcopter based on Arduino |
提要文摘: | 本书采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码、系统介绍了机器人制作的基础技术。内容包括:机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件成和相关制作技术等。 |
并列题名: | Fundamentals of robot control technology eng |
题名主题: | 机器人控制 高等教育 教材 |
中图分类: | TP24 |
个人名称等同: | 徐振平 编著 |
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