书目详细信息
： 多目偏振视觉仿生导航方法研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12010-3:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多目偏振视觉仿生导航方法研究/.王玉杰,何晓峰,胡小平,张礼廉,范晨著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.2 |
| 载体形态项： | 258页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向/位置约束的仿生导航算法。 |
| 题名主题： | 航天导航 研究 |
| 中图分类： | V556 |
| 个人名称等同： | 王玉杰 著 |
| 个人名称等同： | 何晓峰 著 |
| 个人名称等同： | 胡小平 著 |
| 个人名称等同： | 张礼廉 著 |
| 个人名称等同： | 范晨 著 |
| 记录来源： | CN (网众)采访数据 20200616 |
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